计算下图所示压榨机机的机构自由度。
问答题如图所示为一人体义腿膝关节机构,若以胫骨1为机架,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。
问答题如图所示为一小型压力机,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。
问答题如图所示为一简易冲床的初步设计方案,设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转,然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性,并提出修改后的新方案。
问答题如图所示为一齿轮齿条式活塞泵,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。
问答题如图所示为一小型冲床,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。
问答题图所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉联接于固定台板1`和活动台板5`上,两者在D处铰接,使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收放动作。在图示位置时,虽在活动台板上放有较重的重物,活动台板也不会自动收起,必须沿箭头方向推动件2,使铰链B、D重合时,活动台板才可收起(如图中双点划线所示)。现已知机构尺寸lAB=lAD=90mm,lBC=lCD=25mm,试绘制机构的运动简图,并计算其自由度。
问答题试确定图示各机构的公共约束m和族别虚约束p″,并人说明如何来消除或减少共族别虚约束。
问答题图示为一刹车机构。刹车时,操作杆1向右拉,通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度,并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。(注:车轮不属于刹车机构中的构件。)
问答题使绘制图所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手指8作为相对固定的机架),并计算其自由度。
问答题如图所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴A转动,与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续转动时,可将设备中的空气按图示空气流动方向从阀5中排出,从而形成真空。由于外环2与泵腔6有一小间隙,故可抽含有微小尘埃的气体。试绘制其机构的运动简图,并计算其自由度。
问答题如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。
问答题计算图示机构的自由度,用低副代替高副,并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
问答题计算图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度,并分析此机构的组成情况。已知DE=FG,DF=EG,DH=EI。