简答题 齿轮传动要匀速、连续、平稳地进行必须满足哪些条件？

问答题如图所示为一内燃机简图，试计算该机构的自由度，并确定该机构的级别，若选构件5为原动件，该机构又是几级机构。

问答题下图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出该机构的运动简图。

问答题如图所示为某一机械中制动器的机构运动简图，工作中当活塞杆1被向右拉时，通过各构件传递运动迫使摆杆4、6作相向摆动，制动块压紧制动轮实现制动；当活塞杆1被向左拉时，迫使构件4、6作反相摆动，此时制动块与制动轮脱离接触，不起制动作用。试分析该机构由不制动状态过渡到制动状态时机构自由度变化情况。

问答题如下图所示为一拟人食指机械手，试绘制该机构的运动简图，并计算机构的自由度。

问答题如下图所示为一物料输送机构，试绘制机构运动简图，并计算机构的自由度。