A.手动全速B.手动慢速C.自动运行D.以上都是机器人的运行方式有（）。……

单项选择题工业机器人的可更换部分被称为构件，其属于（）单元。

A.制造单元
B.机构
C.传动单元
D.运动单元

单项选择题步进电动机由（）和转子两大部分组成。

A.定子
B.转子
C.碳刷
D.绕组

单项选择题不要在（）情况下使用机器人。

A.在有可燃性的环境下
B.在存在大量辐射的环境下
C.以运输人或者动物为目的的使用方法
D.以上都是

单项选择题Fanuc机器人程序文件的类型为（）。

A.TP
B.DF
C.SV
D.VR

单项选择题（）是按照发出的控制指令将信号放大，使执行机构运动的传动装置。

A.控制系统
B.驱动系统
C.感知系统
D.执行系统

单项选择题（）机器人前端沿设定的X轴、Y轴、Z轴平行运动。

A.直角坐标系中
B.工具坐标系中
C.关节坐标系中
D.用户坐标系中

单项选择题智能机器人控制系统由主控模块、传感器采集模块、无线通信模块、电源模块、（）模块、嵌入式操作系统软件组成。

A.电机
B.安全
C.运动控制
D.线缆

单项选择题（）是一种基于区域的图像分割技术，原理是把图像像素点分为若干类。

A.图片预处理
B.图像增强
C.阈值分割法
D.模板匹配

单项选择题从机器视觉系统的运行环境来看，可以分为PC-BASED系统和（）系统。

A.机械
B.电气
C.PLC-BASED
D.嵌入式

单项选择题机器视觉是指基于视觉技术的机器系统或学科，故从广义上来说，机器人、（）系统、基于视觉的工业测控设备等同属于机器视觉范畴。

A.图像
B.图片
C.控制
D.测量

单项选择题机器人传感器主要可以分为视觉、听觉、触觉、（）觉和接近觉五大类。

A.热
B.滑
C.味
D.力

单项选择题接近传感器是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行（）为目的传感器的总称。

A.控制
B.检测
C.执行
D.反馈

单项选择题光栅传感器是指采用（）原理测量位移的传感器。

A.光栅叠栅条纹
B.干涉
C.透射
D.反射

单项选择题光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、（）部构成。

A.反射
B.折射
C.电源
D.辐射

单项选择题CCD图像传感器，也就是电荷耦合器件图像传感器，它可以将图像资料由（）信号转换成电信号。

A.液
B.气
C.电
D.光