智能机器人控制系统由主控模块、传感器采集模块、无线通信模块、电源模块、（）模块、嵌入式操作系统软件组成。

单项选择题（）是一种基于区域的图像分割技术，原理是把图像像素点分为若干类。

A.图片预处理
B.图像增强
C.阈值分割法
D.模板匹配

单项选择题从机器视觉系统的运行环境来看，可以分为PC-BASED系统和（）系统。

A.机械
B.电气
C.PLC-BASED
D.嵌入式

单项选择题机器视觉是指基于视觉技术的机器系统或学科，故从广义上来说，机器人、（）系统、基于视觉的工业测控设备等同属于机器视觉范畴。

A.图像
B.图片
C.控制
D.测量

单项选择题机器人传感器主要可以分为视觉、听觉、触觉、（）觉和接近觉五大类。

A.热
B.滑
C.味
D.力

单项选择题接近传感器是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行（）为目的传感器的总称。

A.控制
B.检测
C.执行
D.反馈

单项选择题光栅传感器是指采用（）原理测量位移的传感器。

A.光栅叠栅条纹
B.干涉
C.透射
D.反射

单项选择题光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、（）部构成。

A.反射
B.折射
C.电源
D.辐射

单项选择题CCD图像传感器，也就是电荷耦合器件图像传感器，它可以将图像资料由（）信号转换成电信号。

A.液
B.气
C.电
D.光

单项选择题智能机器人按功能分为（）型智能机器人和交互型智能机器人。

A.机械
B.电气
C.传感
D.气动

单项选择题机器人技术方案优化设计方法主要有尺寸优化、形状优化和（）优化三类。

A.结构
B.拓扑
C.算法
D.控制