A.按控制柜上的急停按钮B.按示教盒上的急停按钮C.按外部输入急停按钮D.关闭机器人电源机器人的急停方式不包括……

单项选择题机器人的运行方式有（）。

A.手动全速
B.手动慢速
C.自动运行
D.以上都是

单项选择题工业机器人的可更换部分被称为构件，其属于（）单元。

A.制造单元
B.机构
C.传动单元
D.运动单元

单项选择题步进电动机由（）和转子两大部分组成。

A.定子
B.转子
C.碳刷
D.绕组

单项选择题不要在（）情况下使用机器人。

A.在有可燃性的环境下
B.在存在大量辐射的环境下
C.以运输人或者动物为目的的使用方法
D.以上都是

单项选择题Fanuc机器人程序文件的类型为（）。

A.TP
B.DF
C.SV
D.VR

单项选择题（）是按照发出的控制指令将信号放大，使执行机构运动的传动装置。

A.控制系统
B.驱动系统
C.感知系统
D.执行系统

单项选择题（）机器人前端沿设定的X轴、Y轴、Z轴平行运动。

A.直角坐标系中
B.工具坐标系中
C.关节坐标系中
D.用户坐标系中

单项选择题智能机器人控制系统由主控模块、传感器采集模块、无线通信模块、电源模块、（）模块、嵌入式操作系统软件组成。

A.电机
B.安全
C.运动控制
D.线缆

单项选择题（）是一种基于区域的图像分割技术，原理是把图像像素点分为若干类。

A.图片预处理
B.图像增强
C.阈值分割法
D.模板匹配

单项选择题从机器视觉系统的运行环境来看，可以分为PC-BASED系统和（）系统。

A.机械
B.电气
C.PLC-BASED
D.嵌入式

单项选择题机器视觉是指基于视觉技术的机器系统或学科，故从广义上来说，机器人、（）系统、基于视觉的工业测控设备等同属于机器视觉范畴。

A.图像
B.图片
C.控制
D.测量

单项选择题机器人传感器主要可以分为视觉、听觉、触觉、（）觉和接近觉五大类。

A.热
B.滑
C.味
D.力

单项选择题接近传感器是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行（）为目的传感器的总称。

A.控制
B.检测
C.执行
D.反馈

单项选择题光栅传感器是指采用（）原理测量位移的传感器。

A.光栅叠栅条纹
B.干涉
C.透射
D.反射

单项选择题光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、（）部构成。

A.反射
B.折射
C.电源
D.辐射