简答题 闭环控制系统由哪几个基本单元组成？

问答题自控系统各环节的输出量分别是什么？

问答题闭环控制系统的基本环节有哪些？

问答题自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有哪些？

问答题求稳态误差：

问答题T=0.25s，当r（t）=2.1（t）+t时，欲使稳态误差小于0.1，试求K值

问答题试根据奈氏判据，判断如图所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。

问答题某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求： （1）写出系统开环传递函数； （2）利用相角裕度判断系统的稳定性； （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

问答题已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数。

填空题最大超调量σp反映了系统暂态过程的（），调节时间ts总体上反映了系统的（）。

填空题最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是： ①低频段反映（）； ②中频段反映（）； ③高频段反映（）。

填空题已知单位反馈系统的开环传递函数为，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为（），T应为（）。

填空题在频率校正法中，串联超前校正是利用串联校正装置在系统的中频区产生相角（），以提高系统的（），且使幅值穿越频率ωc（），从而系统的响应速度（）。

填空题闭环系统稳定的充要条件是（）。

填空题根据有无反馈，控制系统可分为两类：（）、（）。

单项选择题采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.