判断题鲁棒控制的两大类问题是鲁棒稳定性和性能的鲁棒性。
判断题控制传递函数R等于控制器乘以补灵敏度。
判断题灵敏度函数S是对误差信号进行描述的一个传递函数。
判断题usample命令可生成N个样本,生成方式为随机生成。
判断题小增益定理不能保证无论外界怎么变化,整个闭环系统稳定。