线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在（）中具体应用的结果。

填空题对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。

填空题已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。

单项选择题已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，将其转化为能控规范II型，则对应的输出矩阵为（）。

A.C=[1 2 3]
B.C=[-2 1 6]
C.C=[3 5 -3]
D.C=[1 0 0]

填空题对于单输入单输出系统，其传递函数不出现（）对消是系统能控并能观的充要条件。

单项选择题基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。

A.将系统转化为积分型解耦形式
B.配置系统的极点
C.判断系统是否满足能状态反馈解耦的条件
D.判断系统的能控能观性