填空题对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。
填空题已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。
