在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，放大器的放大系数Kp发生变化时，系统有调节作用。

问答题某直流电动机的额定数据如下，额定功率PN=60kW，额定电压UN＝220V，额定电流IN=305A，额定转速nN=1000r min，采用V-M系统，主电路总电阻为R=0.18Ω，电动机电势系数Ce=0.2V·min r。如果要求调速范围D=20，静差率S≤5%。 （1）若采用开环调速系统能否满足要求？ （2）若要满足这个要求，系统的额定速降ΔnN最多允许多少？

问答题有一单位负反馈系统，已知系统的开环传递函数为，要求将系统校正成典型Ⅰ型系统，试选择调节器类型并计算参数。

问答题分析单闭环无静差调速系统在稳定的情况下，负载突然增加时的动态调节过程，系统中每个量变换的波形如图所示。

问答题根据图形分析异步电动机基频以下和基频以上调速的特点。

问答题根据双闭环直流调速系统启动过程的转速、电流波形，简述启动时3个阶段的特点。