求下图所示电网络的传递函数,图中电压u1(t)、u2(t)分别是输入变量和输出变量,求该系统的传递函数。
判断题香农定理为采样频率大于等于信号最高频率的2倍。()
判断题PID校正的传递函数为。()
判断题相位超前校正装置传递函数为。()
判断题单位负反馈系统开环传递函数的相角裕量82°。()
判断题G(s)=0.4s+1的转折频率为2.5 。()
判断题三频段适用的范围是具有最小相位性质的单位负反馈系统。()
判断题典型微分环节相频特性φ(ω)=-90°。()
判断题单位负反馈系统中当时.()
判断题系统的特征方程为2s4+10s3+3s2+5s+2=0则该系统稳定。()
判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。()
问答题开环系统和闭环系统各有什么特点?
问答题系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 (1)确定Kp值使系统在r(t)=1(t)时的稳态误差为0.05; (2)确定的Kp值,求Kf值使得相当干扰d(t)为阶跃函数时的稳态误差为零。
问答题单位负反馈系统的开环传递函数 (1)确定K值,使系统的模稳定裕度为20dB; (2)确定K值,使系统的相稳定裕度为60°。
问答题系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值,并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。
问答题系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C(S) R(S)。