论述题 何谓履带式机械的转向参数？如何利用转向参数分析其转向过程

【参考答案】

转向参数：转向力与车辆切线牵引力之比。（1）当v=0时：转向阻力矩M_∑=0，表明车辆做直线行驶（2）当v=0.5时，内侧履带驱动力外侧履带的驱动力说明内侧转向离合器侧底分离，但制动器没有制动，牵引力完全由外侧履带承担，能实现较大半径转向。（3）当v<0.5时，外侧履带的......

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