判断题铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
判断题在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
判断题平面四杆机构都有曲柄。
判断题曲柄和连杆都是连架杆。
判断题平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
