问答题某型号轮式装载机，采用6100型发动机，额定功率Ne为90马力，额定转速ne为2000r／min；轮胎规格为14.00-24；其传动系主传动器速比为2；轮边减速比为2.4；变速箱某档位传动比为3.4；机械传动效率为0.87；液力变矩器效率为0.85。试求： 1、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力Pk的大小？ 2、机器在该档位作业时的速度U？（不计车轮的滑转损失）
问答题行走机构车轮的滚动形式有哪几种？
问答题液力机械传动的优缺陷是什么？
问答题底盘传动系通常使用哪几种传动型式？
问答题工程机械底盘主要由几大系统组成？
