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问答题写出行星排传动转速方程、理论内转矩方程
问答题做简图说明偏转车轮转向系全部车轮转向无侧滑的条件。最小转向半径。车轮偏转角：，，
问答题设计不等速十字轴万向节时，主从动轴的夹角应该怎样设计有利？为什么
