问答题液力机械传动的优缺陷是什么？
问答题底盘传动系通常使用哪几种传动型式？
问答题工程机械底盘主要由几大系统组成？
问答题简述主销后倾的含义和作用，并说明为什么有些工程机械不设主销后倾？
问答题写出行星排传动转速方程、理论内转矩方程
