计算题

图示楔形机构中，已知γ=β=60°，有效阻力F_r=1000N，各接触面的摩擦系数f=0.15。试求所需的驱动力F_d。

问答题在图示机构构件1等速转动，已知机构尺寸lAB=100mm ,角速度为ω1=20rad s，原动件的位置φ1=30º,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。

问答题在图示的摆动导杆机构中，已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10rad s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。

问答题在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB=180mm,lBC=280mm,lBD=450mm,lCD=250mm,lAE=120mm,φ=30o,构件AB上点E的速度为vE=150mm s,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。

问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

问答题绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件9为机架）。

问答题验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

问答题试设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm。φ1=45°是摇杆CD的一个极限位置与机架AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC.

问答题在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为Z1=42，Z2=58，Z’3=38，Z’4=42，Z’5=50，Z’6=48，电动机的转速n1=1445r min，求带轮转速的大小和方向。

问答题试求机构在图示位置的全部瞬心。

问答题图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度；以EG为原动件时分析组成此机构的基本杆组及机构级别。

问答题绘制唧筒机构简图（草图）。

问答题有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子，问是否可行？为什么？

问答题齿轮传动要匀速、平稳地进行，必须满足哪些条件？

问答题进行质量代换需要满足的三个条件是什么？动代换和静代换各应满足什么条件？

问答题列举5种能实现连续回转运动的机构。