机理建模时得到的部件方程在laplace变换后就得到元件对应的传递函数从而得到该元件的结构图，然后按元件之间的信号的因果关系可得到整个系统的结构图。

判断题闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。

判断题系统的输入所包含的模态决定着输出的受迫运动，所以一定会体现在系统的输出中。

判断题系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式，然后去掉符合条件的极点因式。

判断题模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值。

判断题Nyquist稳定判据是用系统的开环频率特性图判断闭环稳定性。

判断题设定值和扰动同时作用于系统的误差是它们分别作用于系统产生误差的和，这是因为线性系统满足线性叠加定理。

判断题劳斯表首列出现0元素，说明系统临界稳定。

判断题若单位反馈系统具有低频高增益高频低增益的特点，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。

判断题方框图改画成信号流图方框用支路和增益代替，带箭头的线段用节点代替，相邻的比较点和引出点只需要用一个节点表示。

判断题特征根对应的系统运动形式称为系统的固有模态，固有模态可以被输入信号激发从而表现在输出中。

判断题从系统开环传递函数低频段Bode图能够分析得到系统的信号跟踪能力。

判断题互为倒数的两个传递函数，他们的对数幅频特性图关于0dB线对称，对数相频特性图相同。

判断题输入端定义误差的象函数E（s）与输出端定义误差的象函数E′（s）之间差一个检测元件的动态H（s），E（s）=H（s）E′（s）。

判断题系统开环Bode图的截止频率越高，系统的快速性就越好。

判断题稳定性是平衡点的性质，而系统平衡点是基于自治系统定义的，所以有输入信号的系统不存在稳定性的说法。