判断题特征根对应的系统运动形式称为系统的固有模态，固有模态可以被输入信号激发从而表现在输出中。
判断题从系统开环传递函数低频段Bode图能够分析得到系统的信号跟踪能力。
判断题互为倒数的两个传递函数，他们的对数幅频特性图关于0dB线对称，对数相频特性图相同。
判断题输入端定义误差的象函数E（s）与输出端定义误差的象函数E′（s）之间差一个检测元件的动态H（s），E（s）=H（s）E′（s）。
判断题系统开环Bode图的截止频率越高，系统的快速性就越好。
