方框图改画成信号流图方框用支路和增益代替，带箭头的线段用节点代替，相邻的比较点和引出点只需要用一个节点表示。

判断题特征根对应的系统运动形式称为系统的固有模态，固有模态可以被输入信号激发从而表现在输出中。

判断题从系统开环传递函数低频段Bode图能够分析得到系统的信号跟踪能力。

判断题互为倒数的两个传递函数，他们的对数幅频特性图关于0dB线对称，对数相频特性图相同。

判断题输入端定义误差的象函数E（s）与输出端定义误差的象函数E′（s）之间差一个检测元件的动态H（s），E（s）=H（s）E′（s）。

判断题系统开环Bode图的截止频率越高，系统的快速性就越好。

判断题稳定性是平衡点的性质，而系统平衡点是基于自治系统定义的，所以有输入信号的系统不存在稳定性的说法。

判断题系统对输入信号高频成分衰减越厉害，则系统的响应越快。

判断题结构图化简过程相当于于机理建模方法中的消去中间变量过程。

判断题随时间变化的信号，可以看成是不同频率正弦信号的合成。相比于变化慢的平滑信号，变化快的尖锐信号中高频成分所占比重更大。

判断题系统增益改变时，其对数幅频特性图产生纵向平移，相拼特性图不变，极坐标图会以原点为中心膨胀或收缩。

判断题对数频率坐标展宽了低频段，压缩了高频段，频率零点位于负无穷远。

填空题反馈控制结构相对复杂，（）对扰动有补偿作用，（）补偿存在滞后，反馈确保控制精度。

填空题前馈控制结构简单，对扰动有（）补偿作用，补偿及时，但无法保证（）控制。

填空题系统被控量是输出信号，对于被控对象而言输入信号有（）、（），对于闭环控制系统而言输入信号有（）、（）。

填空题经典控制理论，系统性能分析主要包括（）、（）、（）三方面内容。