计算题

某最小相位系统的开环频响试验数据如例表所示，试画出其对数幅频特性，并确定其传递函数。

问答题某系统传递函数为，当输入为时，试求其稳态输出。

问答题设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求系统对单位阶跃输入的响应，并求其上升时间和最大超调量。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为：试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。

问答题某系统如例图所示，试求其无阻尼自振角频率ωn，阻尼比ζ，超调量Mp，峰值时间tp调整时间ts（进入±5%的误差带）。

问答题如例图所示系统，ui（t）为输入电压，io（t）为输出电流，试写出系统状态空间表达式。

问答题试求例图所示有源电路网络的传递函数。其中，ui（t）为输入电压，uo（t）为输出电压。

问答题试求例图所示电路网络的传递函数。其中，uo（t）为输出电压，ui（t）为输入电压，R1和R2为电阻，C1和C2为电容。

问答题试求如图所示力学模型的传递函数。其中，xi（t）为输入位移，xo（t）为输出位移，k1和k2为弹性刚度，D1和D2为粘性阻尼系数。

问答题如图所示函数： （1）写出其时域表达式； （2）求出其对应的拉氏变换象函数。

问答题如图所示为一种简单液压系统工作原理图。其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。

问答题如图所示为晶体管直流稳压电源电路图。试画出其系统方块图。

问答题单位负反馈系统开环传递函数为 采用超前校正，使校正后系统速度误差系数Kv=100 s，相位裕度γ≥45°。

问答题如题图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L＇（ω），串联校正装置对数幅频渐近特性为Lc（ω）。 （1）求未校正系统开环传递函数G0（s）及串联校正装置Gc（s）；  （2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L（ω），并求校正后系统的相位裕度γ；  （3）简要说明这种校正装置的特点。

问答题某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

问答题某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30°时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？