A.自由度为零的运动链称为基本杆组。B.机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。C.机构拆分杆组时，从……

单项选择题在机器稳定运转的一个运动循环中，应有（）

A.惯性力和重力所作的功均为零
B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零
C.惯性力和重力所做之功均不为零
D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零

单项选择题平衡的目的在于确定（）

A.不平衡质量的大小和方位
B.不平衡质径积
C.不平衡偏心距
D.转子的质心

单项选择题在蜗杆传动中，引入特性系数q的目的是（）

A.便于蜗杆尺寸参数的计算
B.容易实现蜗杆传动中心距的标准化
C.提高蜗杆传动的
D.减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化

单项选择题一对平行轴斜齿轮传动，其传动比i12等于（）

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题在如图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=z2=20，z3=60，各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们的转动惯量分别为J1＝J2＝0.01kg·m2，JH＝0.16kg·m2，行星轮2的质量m2＝2kg ，模数m＝10mm，作用在系杆H上的力矩MH＝40N·m，方向与系杆的转向相反。求构件1为等效构件时的等效转动惯量Je和MH等效力矩Me′。