A.主动杆与机架共线B.主动杆与曲柄共线C.从动杆与机架共线D.从动杆与连杆共线曲柄摇杆机构的死点发生在（）位……

单项选择题以下选项说法中正确的是（）

A.自由度为零的运动链称为基本杆组。
B.机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。
C.机构拆分杆组时，从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，再拆高级别杆组。
D.一个四杆六副的Ⅳ级杆组是由2个两杆三副的Ⅱ级杆组所组成的。

单项选择题在机器稳定运转的一个运动循环中，应有（）

A.惯性力和重力所作的功均为零
B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零
C.惯性力和重力所做之功均不为零
D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零

单项选择题平衡的目的在于确定（）

A.不平衡质量的大小和方位
B.不平衡质径积
C.不平衡偏心距
D.转子的质心

单项选择题在蜗杆传动中，引入特性系数q的目的是（）

A.便于蜗杆尺寸参数的计算
B.容易实现蜗杆传动中心距的标准化
C.提高蜗杆传动的
D.减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化

单项选择题一对平行轴斜齿轮传动，其传动比i12等于（）

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题在如图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=z2=20，z3=60，各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们的转动惯量分别为J1＝J2＝0.01kg·m2，JH＝0.16kg·m2，行星轮2的质量m2＝2kg ，模数m＝10mm，作用在系杆H上的力矩MH＝40N·m，方向与系杆的转向相反。求构件1为等效构件时的等效转动惯量Je和MH等效力矩Me′。

单项选择题渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距P，法向齿距Pn，基圆齿距Pb三者之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图示转动副在驱动力矩Md的作用下等速转动，Q为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R21应是图中（）所示作用线。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是（）

A.齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
C.偏置曲柄滑块机构
D.摆动导杆机构

单项选择题一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是（）

A.始终相切
B.始终通过节点
C.始终和分度圆重合
D.随中心距增大而增大

单项选择题平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为（）

A.互余
B.互补
C.相等
D.没关系

问答题设如图所示系统的转速为300r min，R1=25mm，R2＝35mm，R3=40mm，m1=2kg，m2＝1.5kg，m3＝3kg。求轴承A和轴承B处的轴承反力。若对转子进行静平衡，平衡质量mb位于半径Rb= 50mm处，求它的大小与角位置。

单项选择题对于机构，下面说法错误的是（）

A.由一系列人为的运动单元组成
B.各单元之间有确定的相对运动
C.是由构件组成的系统
D.可以完成机械功或机械能转换

问答题对如图所示转子进行动平衡，平衡平面为Ⅰ--Ⅰ和Ⅱ--Ⅱ。

问答题如图所示机构，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图中所示；各移动副处的摩擦系数均为f，各构件惯性力、重力忽略不计。  （1）机构处于死点位置时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？  （2）机构自锁时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？