计算题

在如图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z₁=z₂=20，z₃=60，各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们的转动惯量分别为J₁＝J₂＝0.01kg·m²，J_H＝0.16kg·m²，行星轮2的质量m₂＝2kg ，模数m＝10mm，作用在系杆H上的力矩M_H＝40N·m，方向与系杆的转向相反。求构件1为等效构件时的等效转动惯量J_e和M_H等效力矩M_e′。

单项选择题渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距P，法向齿距Pn，基圆齿距Pb三者之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图示转动副在驱动力矩Md的作用下等速转动，Q为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R21应是图中（）所示作用线。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是（）

A.齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
C.偏置曲柄滑块机构
D.摆动导杆机构

单项选择题一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是（）

A.始终相切
B.始终通过节点
C.始终和分度圆重合
D.随中心距增大而增大

单项选择题平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为（）

A.互余
B.互补
C.相等
D.没关系

问答题设如图所示系统的转速为300r min，R1=25mm，R2＝35mm，R3=40mm，m1=2kg，m2＝1.5kg，m3＝3kg。求轴承A和轴承B处的轴承反力。若对转子进行静平衡，平衡质量mb位于半径Rb= 50mm处，求它的大小与角位置。

单项选择题对于机构，下面说法错误的是（）

A.由一系列人为的运动单元组成
B.各单元之间有确定的相对运动
C.是由构件组成的系统
D.可以完成机械功或机械能转换

问答题对如图所示转子进行动平衡，平衡平面为Ⅰ--Ⅰ和Ⅱ--Ⅱ。

问答题如图所示机构，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图中所示；各移动副处的摩擦系数均为f，各构件惯性力、重力忽略不计。  （1）机构处于死点位置时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？  （2）机构自锁时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？

问答题如图所示为斜面压榨机。确定在以Q为主动力的行程中机构的自锁条件。设所有移动副的摩擦角均为φ。

问答题利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式λ≤φ。

问答题在如图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件？

问答题在图中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。 （1）写出机构的压力角α与凸轮转角之间的关系；  （2）讨论如果α≥[α]，应采用什么改进设计的措施？

问答题在图中，凸轮为主动件，画出凸轮逆时针转过30°时机构的压力角。

问答题试求出图中机构的最小传动角和最大压力角。