计算题

在如图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z₁=z₂=20，z₃=60，各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们的转动惯量分别为J₁＝J₂＝0.01kg·m²，J_H＝0.16kg·m²，行星轮2的质量m₂＝2kg ，模数m＝10mm，作用在系杆H上的力矩M_H＝40N·m，方向与系杆的转向相反。求构件1为等效构件时的等效转动惯量J_e和M_H等效力矩M_e′。

单项选择题渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距P，法向齿距Pn，基圆齿距Pb三者之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图示转动副在驱动力矩Md的作用下等速转动，Q为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R21应是图中（）所示作用线。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是（）

A.齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
C.偏置曲柄滑块机构
D.摆动导杆机构

单项选择题一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是（）

A.始终相切
B.始终通过节点
C.始终和分度圆重合
D.随中心距增大而增大

单项选择题平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为（）

A.互余
B.互补
C.相等
D.没关系