全浮式半轴除传递转矩外，其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全部力和力矩。

判断题当传动比一定，主动齿轮尺寸相同时，双曲面从动齿轮直径比相应的螺旋锥齿轮为小，因而有较大的离地间隙。

判断题双曲面齿轮传动的主、从动齿轮的轴线相互垂直而相交。

问答题为发动机前置、八档变速、28吨Iveco—Mairus卡车，传动轴1到4的万向节规格由起动转矩MA和附着转矩MH确定，iA—自发动机的传动比；iH一自路面的传动比；公路上平均轴间夹角角β=7º～12º；非公路上β=7º～20º。发动机和变速箱之间的传动情况数据见列表。计算启动转矩，附着转矩，设计转矩，并选定万向节。

问答题分析双万向节传动的附加弯矩及传动轴的弯曲变形？（画简图）

问答题简要说明下列万向节的种类和各自的应用场所。