填空题从效率的观点来看机构的自锁条件为（）。
填空题平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。
填空题连杆机构的急回特性用（）表达。
填空题转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（）方向（）。
填空题一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（）分度圆的大小取决于（），节圆的大小取决于（）。
