连杆机构的急回特性用（）表达。

填空题转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（）方向（）。

填空题一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（）分度圆的大小取决于（），节圆的大小取决于（）。

填空题渐开线齿轮传动须满足三个条件为正确啮合条件、连续传动条件、（）.

填空题槽轮机构是将（）转换为（）运动。

填空题行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为传动比条件、（）、装配条件和邻接条件。

填空题机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（），动能的增量（）。

填空题对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合（或不相等）。分度圆的大小取决于（），节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。

填空题机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。

填空题对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。

填空题从效率的观点出发机器发生自锁的条件是（）。

填空题直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会增大。最终会导致（）。为使机构有良好的受力状况，压力角应越小越好.

填空题在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.

填空题速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

填空题行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是（）、同心条件、装配条件、邻接条件。

填空题轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的（）运动。