填空题蜗杆的中圆柱直径为（），蜗轮蜗杆传动时的中心距为（）。
填空题从效率的观点来看机构的自锁条件为（）。
填空题平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。
填空题连杆机构的急回特性用（）表达。
填空题转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（）方向（）。
