在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在（）与（）处于共线位置时。

填空题在曲柄摇杆机构中，已知连杆BC=50mm、摇杆CD=40mm、机架AD=40mm，则曲柄AB的取值范围是（）。

填空题用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越（）。在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的尺寸和重量，应将飞轮安装在（）轴上。

问答题在如图所示的凸轮机构中，已知凸轮以角速度ω顺时针方向转动，令推杆的运动速度以v表示，凸轮的基圆半径以r0表示，行程以h表示，偏距以e表示，压力角以α表示，推杆位移以s表示，凸轮的推程运动角以表示，回程运动角以表示，远休止角以表示，近休止角以表示，A为实际廓线推程起始点，B为实际廓线推程终止点，C为实际廓线回程起始点，D为实际廓线回程终止点。试作图表示：凸轮的理论廓线；凸轮的基圆半径r0；推杆的行程h；当前位置时的压力角α和位移s；凸轮的偏距e；凸轮的推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角。

问答题如图所示，已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副中的摩擦系数f及摩擦圆，M1为驱动力矩，Q为阻力。在图上画出各运动副反力的方向和作用线。

问答题当齿轮1转过40转时，滑块C是否到达右极限位置？如没到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达？

问答题当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理？

问答题若中心距增大2mm，齿轮的啮合角α为多少？

问答题判断齿轮是否根切，为什么？

问答题求齿轮传动的中心距a。

问答题求齿轮1的分度圆半径r1、齿顶圆半径ra1、齿根圆半径rf1、基圆半径rb1、齿厚s和槽宽e。

问答题求飞轮的转动惯量JF。

问答题求最大盈亏功△Wmax。

问答题求等效构件在最大角速度ωmax及最小角速度ωmin时所处的转角位置。

问答题求效驱动力矩Med的值。

问答题计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。