在如图所示的凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω顺时针方向转动,令推杆的运动速度以v表示,凸轮的基圆半径以r0表示,行程以h表示,偏距以e表示,压力角以α表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角以表示,回程运动角以表示,远休止角以表示,近休止角以表示,A为实际廓线推程起始点,B为实际廓线推程终止点,C为实际廓线回程起始点,D为实际廓线回程终止点。试作图表示:凸轮的理论廓线;凸轮的基圆半径r0;推杆的行程h;当前位置时的压力角α和位移s;凸轮的偏距e;凸轮的推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角。
问答题如图所示,已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副中的摩擦系数f及摩擦圆,M1为驱动力矩,Q为阻力。在图上画出各运动副反力的方向和作用线。
问答题当齿轮1转过40转时,滑块C是否到达右极限位置?如没到达右极限位置,蜗轮需再转多少角度才能到达?
问答题当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时,蜗轮的转向是否合理?
问答题若中心距增大2mm,齿轮的啮合角α为多少?
问答题判断齿轮是否根切,为什么?
问答题求齿轮传动的中心距a。
问答题求齿轮1的分度圆半径r1、齿顶圆半径ra1、齿根圆半径rf1、基圆半径rb1、齿厚s和槽宽e。
问答题求飞轮的转动惯量JF。
问答题求最大盈亏功△Wmax。
问答题求等效构件在最大角速度ωmax及最小角速度ωmin时所处的转角位置。
问答题求效驱动力矩Med的值。
问答题计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请在原图上标出。
单项选择题要使双万向铰链机构的输入角速度恒等于输出角速度,除了中间轴两端的叉面位于同一平面之外,还应使主动轴与中间轴的夹角()从动轴与中间轴的夹角。
A.大于 B.等于 C.小于
单项选择题对于图示轮系,给定齿轮1的转动方向如图所示,则齿轮3的转动方向()。
A.与\omega1相同B.与\omega1相反C.只根据齿轮1的转向无法确定
单项选择题自由度为1的周转轮系是()。
A.差动轮系 B.行星轮系 C.复合轮系