案例分析题

已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。

求等效构件在最大角速度ω_max及最小角速度ω_min时所处的转角位置。

问答题求效驱动力矩Med的值。

问答题计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。

单项选择题要使双万向铰链机构的输入角速度恒等于输出角速度，除了中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角（）从动轴与中间轴的夹角。

A.大于
B.等于
C.小于

单项选择题对于图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向（）。

A.与\omega₁相同
B.与\omega₁相反
C.只根据齿轮1的转向无法确定

单项选择题自由度为1的周转轮系是（）。

A.差动轮系
B.行星轮系
C.复合轮系

单项选择题一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角α（）。

A.等于齿顶圆压力角
B.等于节圆压力角
C.等于分度圆压力角
D.大于节圆压力角

单项选择题当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置（）。

A.存在刚性冲击
B.存在柔性冲击
C.不存在冲击

单项选择题曲柄摇杆机构的死点位置发生在从动曲柄与（）的位置。

A.连杆两次共线
B.机架两次共线
C.连杆两次垂直
D.机架两次垂直

单项选择题当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为（），则该机构为双摇杆机构。

A.机架
B.摇杆
C.连杆

单项选择题对于结构尺寸的不平衡刚性转子，需进行（）。

A.静平衡
B.动平衡
C.不用平衡

单项选择题刚性转子的动平衡是使其（）。

A.惯性力合力为零
B.惯性力合力矩为零
C.惯性力合力为零，同时惯性力合力矩也为零

单项选择题某平面机构含有5个低副和1个高副，自由度为1，则该机构有（）个活动构件。

A.2
B.3
C.4

判断题加工变位系数为x的变位齿轮时，齿条刀具的中线与节线相距xm距离。（）

判断题在直齿圆柱齿轮传动中，节圆与分度圆永远相等。（）

判断题在凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力角越大，机构的效率就越低。（）