问答题从电机学原理说明调压调速机理，从电力电子技术说明调压调速的实现手段
问答题为什么脉宽调制（PWM）型直流调速系统比晶闸管型直流调速系统能获得更好的动态特性？
问答题反并联时为何会出现环流？限制环流有哪些有效方法？各有什么特点？
问答题双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压应对应于何种状态的值？为什么？
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用？
