简答题 画出晶闸管恒转矩亚同步串级调速系统主电路，说清为什么是亚同步

问答题从电机学原理说明调压调速机理，从电力电子技术说明调压调速的实现手段

问答题为什么脉宽调制（PWM）型直流调速系统比晶闸管型直流调速系统能获得更好的动态特性？

问答题反并联时为何会出现环流？限制环流有哪些有效方法？各有什么特点？

问答题双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压应对应于何种状态的值？为什么？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用？

问答题可控整流器供电直流电机调速系统主回路中为何要釆用平波电抗器？其电感量应按什么要求来设计？

问答题晶闸管可控整流器供电直流电机调压调速的机械特性有何特点？画出三相半波可控整流器供电直流电机机械特性并说明之。

问答题如何形成SPWM调制控制（如何变频、调压）？

问答题两个控制通道各自如何工作的？相互间如何协调的？靠什么单元协调？画出该单元的输入、输出关系曲线，并作合理说明；

问答题画出频率开环、电压源（SPWM）逆变器—异步电机变频调速系统原理图（包括详细的主电路、控制电路），说明主功率开关器件旁为何必须反并联续流二极管？

问答题异步电机变频调速时，电机端电压应如何变化？图示说明之。

问答题脉宽调制（PWM）变频器与方波（六阶梯波）变频器相比有何优点？正弦脉宽调制（SPWM）变频器如何获得正弦脉宽的输出电压？又如何实现输出频率和输出电压大小的调节。

问答题PWM型变频器输出电压的幅值和频率是如何调节的？分别就正弦脉宽调制（SPWM）和磁链追踪控制（SVPWM）两种不同方式作出说明。

问答题简述改变电机转向又是依靠什么来实现？

问答题简述改变电机运行频率依靠调节什么来实现？