填空题在起重机械中常用的（）器有：简单式、差动式和综合式的三种。
填空题带式制动器是由（）制动轮上的制动带与制动轮间所产生的摩擦力来制动的。
填空题棘轮齿数的选定应从两方面考虑：一是保证有足够的强度；二是尽量（）。
填空题停止器可分为棘轮式和（）两种类。
填空题根据动作原理可将制动装置分为（）、制动器以及由这两者组成的复合装置。
