填空题棘轮齿数的选定应从两方面考虑：一是保证有足够的强度；二是尽量（）。
填空题停止器可分为棘轮式和（）两种类。
填空题根据动作原理可将制动装置分为（）、制动器以及由这两者组成的复合装置。
填空题双绳抓斗的优点是：结构简单、工作可靠、工作速度高、（）任意高度均可卸载。
填空题抓斗是一种搬运大量（）的自动取物装置。
