简答题 要保证车轮在转向时不滑动轮式车辆必须满足什么条件？

【参考答案】

1、转向时，通过各个车轮几何轴线的垂直平面都应该相交于同一直线上，这样就能防止各个车轮在转向时产生侧滑现象。为满足此要求，轮式车辆在转向时，内外导向轮对于机体的偏转度应该是不相等的。
2、转向时，两侧驱动应该以不同的角速度旋转，以避免转向时驱动轮产生纵向侧滑移或滑转。
3、转向时......

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