1.动力装置—工程机械的动力源。 2底盘---机架和行驶传动系，行走系，转向系，行驶制动系的总称，是整机的支承，并能使整机以所需的速度和牵引力沿规定方向行驶 3.工作装置---机械上直接去完成预期工作的部件，不同的工程机械，由于其工作对象，工作目的，工作原理的不同而不同。
判断题循环球式转向器中的螺杆-螺母传动副的螺纹是直接接触的
判断题机械转向时，内转向轮的偏转角β应小于外转向轮的偏转角α
判断题当采用半浮式支承的半轴易于拆装，不需拆卸车轮就可将半轴抽下。
判断题一般轮式工程机械采用高压轮胎
判断题机械行驶过程中，传动轴的长度可以自由变化
