简答题 对双桥驱动车辆进行运动学分析，说明产生循环功率的条件。

【参考答案】

对双桥驱动运动学分析：V1=VT1（1-δ1），V2=VT2（1-δ2），
前后轮皆装在同一车辆上，故实际速度相等，V1=V2=V，则（1-δ1）=VT2（1-δ2）/VT1，
又因为前后轮转角速度相同，VT2/VT1=rg2&om......

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