单位反馈系统的开环传递函数为试求：（1）系统稳态时K的取值；（2）闭环极点均位于s=-1垂线的左边，此时K-找考题网

问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定系统稳定时K的取值范围。

问答题求如下方块图的传递函数。

问答题若期望心速为60次 min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

问答题若ξ=0.5，对应最佳响应，问起搏器增益K应取多大。

问答题系统结构如图（a）所示，试计算在单位斜坡输入信号下的稳态误差，如果在输入端加入一比例微分环节如图（b），试证明适当选择参数a后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。

问答题单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试求系统的静态位置、速度、加速度误差系数。

问答题已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。

问答题设单位反馈的开环传递函数试求系统的单位阶跃响应和各项性能指标。

问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

问答题根据图示系统结构图，求系统传递函数C（s） R（s）。

问答题系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。（设系统是最小相位系统）。

问答题已知系统在零初始条件下的脉冲响应函数如图所示，求其传递函数。

问答题欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%，峰值时间为2秒，试确定K和K1值。

问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

计算题 单位反馈系统的开环传递函数为试求： （1）系统稳态时K的取值； （2）闭环极点均位于s=-1垂线的左边，此时K应取何值。