简答题 设计一个铰链四杆机构ABCD，实现连杆的三个精确位置P₁Q₁，P₂Q₂，P₃Q₃。

问答题如图所示为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知a=80mm，b=200mm，lAD=100mm，lDF=400mm。 （1）确定滑块F的上、下极限位置；  （2）确定机构的极位夹角；  （3）欲使极位夹角增大，杆长BC应当如何调整？

问答题在图a、b中 （1）说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为题图a的曲柄滑块机构、再演化为题图b的摆动导杆机构；   （2）确定构件AB为曲柄的条件；  （3）当题图a为偏置曲柄滑块机构，而题图b为摆动导杆机构时，画出构件3的极限位置，并标出极位夹角θ。

问答题在如图所示的四杆闭运动链中，已知a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？ ①输出运动为往复摆动； ②输出运动也为单向连续转动。

问答题确定如图所示机构所有的速度瞬心。如果已知构件1的角速度ω1，设图示比例为μl，求图示位置时，题图（a）齿轮4的角速度ω4的大小、方向和题图（b）构件3的速度V3的大小和方向。

问答题在如图所示所示的平面组合机构中，已知机构作图的比例尺μl，及构件1的角速度ω1，求图示位置构件4的线速度。