简答题 设计一个铰链四杆机构ABCD，实现连杆的三个精确位置P₁Q₁，P₂Q₂，P₃Q₃。

问答题如图所示为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知a=80mm，b=200mm，lAD=100mm，lDF=400mm。 （1）确定滑块F的上、下极限位置；  （2）确定机构的极位夹角；  （3）欲使极位夹角增大，杆长BC应当如何调整？

问答题在图a、b中 （1）说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为题图a的曲柄滑块机构、再演化为题图b的摆动导杆机构；   （2）确定构件AB为曲柄的条件；  （3）当题图a为偏置曲柄滑块机构，而题图b为摆动导杆机构时，画出构件3的极限位置，并标出极位夹角θ。

问答题在如图所示的四杆闭运动链中，已知a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？ ①输出运动为往复摆动； ②输出运动也为单向连续转动。

问答题确定如图所示机构所有的速度瞬心。如果已知构件1的角速度ω1，设图示比例为μl，求图示位置时，题图（a）齿轮4的角速度ω4的大小、方向和题图（b）构件3的速度V3的大小和方向。

问答题在如图所示所示的平面组合机构中，已知机构作图的比例尺μl，及构件1的角速度ω1，求图示位置构件4的线速度。

问答题在如图所示的凸轮机构，已知该机构的结构尺寸和凸轮1的角速度ω1。利用瞬心法，求机构在图示位置时从动件2的线速度。机构运动简图的比例尺为μl。

问答题在如图所示的铰链四杆机构中，已知该机构的结构参数以及构件1的转速为ω1，机构运动简图的比例尺为μl。利用速度瞬心法，求在图示位置时，构件2和构件3的转速ω2和ω3的大小和方向。

问答题构思出自由度分别为1、2和3的Ⅲ级机构的设计方案。

问答题计算如图所示机构的自由度。

问答题如图所示为缝纫机中的送料机构。计算该机构的自由度，该机构在什么条件下具有确定的运动？

问答题计算如图所示齿轮－连杆机构的自由度。

问答题如图所示所有机构中，原动件数目均为1时，判断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。

问答题计算如图所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。

问答题计算如图所示压榨机机构的自由度。

问答题题图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图，写出机构的关联矩阵和邻接矩阵，并说明机构的类型。