填空题无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
填空题调速系统的稳态性能指标包括（）和静差率。
填空题交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是（）。
填空题转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱和三种情况。
填空题转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）环控制以提高系统动态性能。
