填空题通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少（）和存储容量。
填空题当格式化时在磁盘上的（）将被删除。
填空题自由地，能够（）的部件的数目称自由度。
填空题程序名最大能包含（）位阿拉伯数字，也能将字母和数字结合起来使用，不允许使用特殊的字符，首位必须是字母。
填空题现在使用双丝焊机械手的外部轴有（）个，其中线性轴是7轴、8轴，旋转轴是9轴、10轴。
