计算题

在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω₁（为常数），试以图解法求φ₁=90°时，构件3的角速度ω₃及角加速度α₃（比例尺如图）。（应先写出有关的速度、加速度矢量方程，再作图求解。）

问答题试提出一机械传动系统传动方案，使机构中某构件实现如图所示的轨迹。

问答题图示刻字、成形机构为一凸轮—连杆机构，试分析该组合机构的组合方式，并指出其基础机构和附加机构。若工作要求从动件上点M实现给定的运动轨迹mm，试设计该组合机构。

问答题在图示的机构中，曲柄1为主动件，内齿轮5为输出构件。已知齿轮2，5的齿数为分别为z2、z5，曲柄长度为l1，连杆长度为l2。试写出输出构件齿轮5的角速度与主动件曲柄1的角速度之间的关系。

问答题在图示的齿轮—连杆组合机构中，齿轮a与曲柄1固联，齿轮b和c分别活套在轴C和D上，试证明齿轮c的角速度ωc与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度ω1、ω2、ω3之间的关系为

问答题在图示的凸轮—连杆组合机构中（尺寸和位置如图所示），拟使C点的运动轨迹为图示为abca曲线。试说明该机构中的凸轮1和凸轮2的轮廓线设计的方法和步骤。

问答题常用的组合机构有哪几种？它们各有何特点？

问答题光电机构的工作原理是什么？

问答题电磁机构一般可以实现哪些运动？

问答题液、气动机构的主要特点是什么？

问答题何谓广义机构？它与传统机构有什么区别？

问答题如何求非圆齿轮节曲线，非圆齿轮机构的基本关系式是如何表达的？

问答题若双万向联轴器连接既不平行也不相交的两轴转动，而且要使主、从动轴角速度相等，问需要满足什么条件？

问答题在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=28，z3=78，z4=24，z6=80，又若n1=1000r min，求：当分别将轮3或轮6刹住时，构件H的转速nH。

问答题在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知各齿轮的齿数为z1=17，z2=68，z3=23，z4=19，z′4=20及z5=24。当车轮转一圈时，指针P转过多少圈？

问答题在图示电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=6，z2=z′2=25，z3=57，z4=56，试求传动比i14。