计算题

在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω₁（为常数），试以图解法求φ₁=90°时，构件3的角速度ω₃及角加速度α₃（比例尺如图）。（应先写出有关的速度、加速度矢量方程，再作图求解。）

问答题试提出一机械传动系统传动方案，使机构中某构件实现如图所示的轨迹。

问答题图示刻字、成形机构为一凸轮—连杆机构，试分析该组合机构的组合方式，并指出其基础机构和附加机构。若工作要求从动件上点M实现给定的运动轨迹mm，试设计该组合机构。

问答题在图示的机构中，曲柄1为主动件，内齿轮5为输出构件。已知齿轮2，5的齿数为分别为z2、z5，曲柄长度为l1，连杆长度为l2。试写出输出构件齿轮5的角速度与主动件曲柄1的角速度之间的关系。

问答题在图示的齿轮—连杆组合机构中，齿轮a与曲柄1固联，齿轮b和c分别活套在轴C和D上，试证明齿轮c的角速度ωc与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度ω1、ω2、ω3之间的关系为

问答题在图示的凸轮—连杆组合机构中（尺寸和位置如图所示），拟使C点的运动轨迹为图示为abca曲线。试说明该机构中的凸轮1和凸轮2的轮廓线设计的方法和步骤。