简答题

图示刻字、成形机构为一凸轮—连杆机构，试分析该组合机构的组合方式，并指出其基础机构和附加机构。若工作要求从动件上点M实现给定的运动轨迹mm，试设计该组合机构。

问答题在图示的机构中，曲柄1为主动件，内齿轮5为输出构件。已知齿轮2，5的齿数为分别为z2、z5，曲柄长度为l1，连杆长度为l2。试写出输出构件齿轮5的角速度与主动件曲柄1的角速度之间的关系。

问答题在图示的齿轮—连杆组合机构中，齿轮a与曲柄1固联，齿轮b和c分别活套在轴C和D上，试证明齿轮c的角速度ωc与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度ω1、ω2、ω3之间的关系为

问答题在图示的凸轮—连杆组合机构中（尺寸和位置如图所示），拟使C点的运动轨迹为图示为abca曲线。试说明该机构中的凸轮1和凸轮2的轮廓线设计的方法和步骤。

问答题常用的组合机构有哪几种？它们各有何特点？

问答题光电机构的工作原理是什么？