1、具有足够的静刚度和动刚度； 2、具有良好的快速响应性，作低速进给运动或微量进给时不爬行，运动平稳灵敏度高； 3、抗振性好，不会因摩擦有自振面引起传动件的抖动或齿轮传动的冲击噪声； 4、具有足够宽的调速范围； 5、进给系统的传动精度和定位精度要高； 6、结构简单，加工和装配工艺性好。
填空题采用公用齿轮可以（）齿轮的数目，简化结构，缩短轴向尺寸。
填空题快速运动电动机起动时消耗的功率（）
填空题在变速传动系中，既是前一变速组的从动齿轮，又是后一变速组的主动齿轮，称为（）齿轮。
填空题进给运动消耗的功率远（）于主传动功率。
填空题公比φ值小则相对转速损失（）
