A.稳定性改善B.稳定性变差C.稳态误差增大D.稳态误差减小E.快速性变差F.快速性变好系统的开环增益K增大，……

多项选择题对线性定常的负反馈控制系统：（）

A.它的传递函数与外输入信号无关
B.它的稳定性与外输入信号无关
C.它的稳态误差与外输入信号无关
D.它的特征方程是唯一的
E.为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的

多项选择题对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（）

A.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的超调量σ越大
B.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的调整时间t_s越大
C.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间t_s越大
D.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小

多项选择题对于欠阻尼二阶系统：（）。

A.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的超调量σ越大
B.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的调整时间t_s越小
C.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间t_s越小
D.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小

多项选择题在工程上，不稳定系统的过渡过程可用（）表示。

A.减幅振荡
B.等幅振荡
C.增幅振荡
D.单调函数

单项选择题临界稳定的过渡过程可用（）表示.

A.减幅振荡
B.等幅振荡
C.增幅振荡
D.单调函数

多项选择题在工程上，稳定系统的过渡过程可用（）表示。

A.减幅振荡
B.等幅振荡
C.增幅振荡
D.单调函数

多项选择题以下对控制系统的描述正确的是：（）

A.各性能指标的要求间往往相互矛盾，必须兼顾
B.确定性能指标时要求越高越好
C.希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间少一点，稳态误差小一点
D.惯性环节的时间常数越大，对系统的快速性和稳定性越不利
E.系统增益加大，稳态性能改善，但稳定性一定变差

单项选择题伯德第一定理要求穿越频率ωc附近线段斜率应为（）DB Dec。

A.-20
B.-40
C.+40
D.+20

单项选择题伯德图使用（）。

A.极坐标
B.复数坐标
C.对数坐标
D.半对数坐标

多项选择题奈氏图使用（）。

A.极坐标
B.复数坐标
C.对数坐标
D.半对数坐标

判断题系统开环不稳定闭环一定不稳定。

判断题系统开环稳定闭环一定稳定。

判断题相位超前校正的控制目标是使最大相位ψm超前于未校正Gk（jω）的幅值等于-10lna处对应的频率，其中a是超前校正控制器的增益。

判断题一阶相位超前控制器所能取得的最大超前角为90°。

判断题相位裕量在截止频率ωc处测量。