问答题ABS故障警告灯不亮，踩制动踏板时，踏板振动强烈，维修中的可能原因有哪些？
填空题液压式动力转向系按液流形式可以分为（）和（）。
填空题装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约（），一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应（），否则说明（）有故障。
填空题桑塔纳2000俊杰轿车ABS制动压力调节器采用（）。
填空题四通道四传感器ABS，每个车轮都有一个轮速传感器，且每个车轮的制动压力都是独立控制，这种形式的ABS制动效能好，但在不对称路面上制动时的方向（）。
