填空题ABS按控制方式可分（）控制方式和（）控制方式两种。
填空题对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S=（）左右时，纵向附着系数（）。
填空题齿圈为主动件（输入），行星架为从动件（输出），太阳轮固定，则传动比i为：（）。
填空题行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线的自转外，同时还绕着（）公转，行星轮绕（）公转，行星架也绕（）旋转。
填空题当车辆在良好路面行驶，满足下面五个条件时，锁止离合器将接合：a）冷却液温度不低于65°；b）（）；c）没有踩下制动踏板；d）车速高于56km h；e）节气门开启。
