对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和（）-找考题网

填空题频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反映了系统动态过程的（）

填空题传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与（）之比。

填空题稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

填空题自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。

填空题在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）。

填空题由于积分环节的引入，可以改善系统的（）

填空题根轨迹起始于开环极点，终止于（）

填空题复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制

填空题反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。

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