系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须（）零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的（）半平面。

填空题传递函数定义为：线性定常系统在（）条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

填空题正的实质是改变系统的（）分布。

判断题振荡环节的ζ取值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。则ζ1＞ζ2＞ζ3＞。

判断题统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。

判断题劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。

多项选择题劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。

A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C.存在一对共轭纯虚根
D.以上几种根的组合

多项选择题下列哪些可以是系统的数学模型？（）

A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.差分方程

单项选择题已知F（s）=（s+3） （s2+3s+2），则其拉氏反变换为（）

A.2e-t-e-2t
B.2e-t+e-2t
C.12e-t-e-2t
D.12e-t+e-2t

单项选择题已知某串联校正装置的传递函数为（0.2s+1） （2.0s+1），则它是什么校正装置？（）

A.相位滞后
B.相位超前
C.相位滞后-超前
D.顺馈

单项选择题关于开环传递函数、闭环传递函数GB（s）和辅助函数，F（s）=1+GK（s）三者之间的关系是（）。

A.三者的零点相同
B.GB（s）的极点与F（s）=1+GK（s）的零点相同
C.GB（s）的极点与F（s）=1+GK（s）的极点相同
D.GB（s）的零点与F（s）=1+GK（s）的极点相同

单项选择题关于反馈的说法正确的是（）

A.反馈实质上就是信号的并联
B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加
C.反馈都是人为加入的
D.反馈是输出以不同的方式对系统产生作用

单项选择题某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是（）

A.微分环节
B.一阶微分环节
C.积分环节
D.延时环节

单项选择题工程上通常使在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短？（）

A.0.4～0.8
B.>1
C.0.8～1
D.0～0.4

单项选择题与根轨迹增益有关的是（）。

A.闭环零、极点与开环零点
B.闭环零、极点与开环极点
C.开环零、极点与闭环零点
D.开环零、极点与闭环极点

判断题利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。