判断题usample命令可生成N个样本，生成方式为随机生成。
判断题小增益定理不能保证无论外界怎么变化，整个闭环系统稳定。
多项选择题不确定参数的描述可以由哪几个表示？（）
A.AB.BC.CD.D
多项选择题构造加权系统需要对三个不同信号引入加权函数，这三个信号分别是（）
A.误差信号B.控制量信号C.输出信号D.模拟信号
多项选择题系统的不确定性来源有哪些？（）
A.建模误差B.模型参数变化C.外部扰动D.系统结构变化
