案例分析题

已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示
试求：

位斜坡输入时稳态误差e（∞）的值。

问答题已知某单位反馈系统开环传递函数为，校正环节为绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量γ（ωc）=？

问答题系统开环传递函数为，试绘制系统的开环对数频率特性并计算ωc，v（ωc）值。

问答题系统输出c*（t）的Z变换结果C（z）为，求输出响应对应的时间序列的前四项值（提示用长除法求取不同时刻的输出值），问此系统此时是否稳定

问答题求图示系统的稳态误差。

问答题已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数Gk（s）