简答题

系统开环传递函数为，试绘制系统的开环对数频率特性并计算ω_c，v（ω_c）值。

问答题系统输出c*（t）的Z变换结果C（z）为，求输出响应对应的时间序列的前四项值（提示用长除法求取不同时刻的输出值），问此系统此时是否稳定

问答题求图示系统的稳态误差。

问答题已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数Gk（s）

问答题设系统的传递函数，求输入信号频率为f=1Hz，振幅为X0=5时，系统的稳态输出。

问答题确定系统稳定裕度γ

问答题绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线

问答题什么是长除法？

单项选择题f（t）=5t的Z变换F（z）为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（）

A.as³+bs²+cs+d=0
B.s²+as³+bs²-cs+d=0
C.as⁴+bs³+cs²+ds+e=0
D.其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。

单项选择题f(t)=at的Z变换F(z)为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题f（t）=e-at（a＞0）的Z变换F（z）为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统频率特性为，当输入为x（t）=sin2t时，系统的稳态输出为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题z变换的数学表达式为（）

A.A
B.B
C.C
D.D